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　　在科技发展的宏大叙事中，总有一些关键节点，宛如夜空中划过的璀璨流星，瞬间照亮行业前行的道路；又似历史长河里的关键转折，悄然改变着企业的命运轨迹。2021年，恒立液压悄然扣动的一枪，在2025年的今天，精准地命中了人形机器人的“眉心”，奏响了一曲跨界创新的激昂乐章。

　　当三一重工、徐工机械还在传统工程机械领域深耕，专注于工地上的“搬砖”作业时，恒立液压于2021年9月，以一种低调却坚定的姿态，悄悄扣动了跨界的“扳机”。它宣布砸下15亿巨资，投身建设线性驱动器项目。这一举措，在当时并未引起太多人的关注，毕竟在工程机械的热闹江湖里，这样的跨界动作显得有些“另类”。然而，很少有人注意到，这个看似普通的项目里，藏着人形机器人的“关节心脏”——丝杠。丝杠，这个在机器人领域至关重要的零部件，就像人体的关节一样，赋予了机器人灵活运动的能力，是机器人实现各种复杂动作的核心所在。

　　时光匆匆，如白驹过隙，一眨眼四年过去了。在2025年的半年报中，恒立液压再次提及线性驱动器项目，一组令人瞩目的数据跃然纸上：上半年累计开发超过50款新产品，所有新品均已顺利完成量产转化并正式投放市场。这意味着，当初那个看似冒险的跨界决策，如今已结出了丰硕的果实，恒立液压在人形机器人领域迈出了坚实而有力的一步。

　　其实提到恒立液压，大家的第一印象多是“工程机械液压龙头”。它的发展历程，堪称一部励志的奋斗史。从单一液压油缸起步，凭借着对技术的执着追求和对品质的严格把控，一步一个脚印地前行。如今，它已华丽转身，成为覆盖液压元件、系统集成的综合性厂商，稳稳地坐上了国内工程机械液压件的头把交椅。在液压领域，恒立液压就像一座巍峨的高山，让同行们仰望。

　　然而，就是这样一家在液压行业如鱼得水的企业，却放着舒适区不待，毅然决然地入局人形机器人领域。这背后究竟有着怎样的考量？其跨界入局的底气又来自哪儿呢？

　　虽说恒立液压多年来稳坐国内液压领域的“老大”宝座，在行业内拥有着举足轻重的地位。但商场如战场，没有永远的顺风顺水。随着下游工程机械行业需求的逐渐减少，公司业绩似乎也进入了瓶颈期，就像一辆高速行驶的列车，突然遇到了上坡路，速度明显慢了下来。

　　2022年，挖掘机国内销量同比下滑44.6%，这一数据犹如一记重锤，敲响了行业下行的警钟。恒立液压也未能独善其身，当年营收同比下滑11.95%，净利润同比下降13.03%。2023年、2024年，虽然业绩稍有回升，但净利润也没能追上2021年的峰值。曾经的辉煌似乎渐渐远去，公司面临着前所未有的挑战。

　　而在2022年之前，画风完全不是这样。2016年到2021年，这六年对于恒立液压来说，是一段黄金发展期。营收和净利润均保持在两位数以上的同比增速，就像一艘扬帆远航的巨轮，在市场的海洋中乘风破浪，一路高歌猛进。公司规模不断扩大，市场份额逐步提升，成为了行业内的标杆企业。

　　由此也可见，公司业绩的走向很大程度上与下游工程机械行业的周期波动绑定。工程机械行业具有明显的周期性，当行业处于上升期时，市场需求旺盛，企业订单源源不断，业绩自然水涨船高；而当行业进入下行期时，市场需求萎缩，企业订单减少，业绩也会随之受到影响。这种周期绑定的痛点，就像一道无形的枷锁，束缚着企业的发展。也让管理层清醒地意识到：再守着传统业务，早晚会遇到“天花板”。要想打破困局，就要找到一条非周期性的“第二曲线”，为企业的发展注入新的动力。

　　而2021年的人形机器人，恰好递来了一把“钥匙”，为恒立液压打开了一扇通往新领域的大门。彼时，特斯拉Optimus原型机曝光，这个外形酷似人类的机器人，一亮相就吸引了全球的目光。它不仅能够完成简单的动作，还具备了一定的智能交互能力，让人们看到了人形机器人的巨大潜力。与此同时，波士顿动力Atlas机器人迭代升级，其灵活的动作和强大的运动能力，更是让人惊叹不已。这些事件都在暗示着人形机器人正从“实验室概念”走向“量产倒计时”，一个全新的时代即将来临。

　　更诱人的是，行业预测2025年中国人形机器人市场规模预计达80亿元，占全球一半；到2030年，全球具身智能市场规模更是有望飙升到2300亿元。如此庞大的市场规模，就像一块巨大的蛋糕，吸引着众多企业纷纷入局。恒立液压敏锐地捕捉到了这一机遇，决定跨界进入人形机器人领域，开启一场新的征程。

　　不过，恒立液压并没有盲目跟风做整机，而是聪明地盯上了产业链里最“值钱”的环节——丝杠。在机器人这个复杂的系统中，丝杠就像是一个默默奉献的幕后英雄，虽然不引人注目，但却起着至关重要的作用。丝杠就是机器人关节的“动力传输带”，相当于人的肌腱。机器人走路、抓东西等所有动作，都全靠它来传递动力。而且，丝杠在全部零部件中价值量占比达19%，是一个高附加值的产品。

　　像特斯拉的一台Optimus机器人就要装14个丝杠，单这部分价值就有1.4万至2.8万。这意味着，如果能够掌握丝杠的核心技术，实现大规模生产，将为企业带来巨大的经济效益。除了价值量高，人形机器人所用的丝杠（行星滚柱丝杠和滚珠丝杠）技术壁垒也很高。目前，大部分市场被海外企业垄断，国内企业在这一领域的技术水平相对落后，面临着严重的“卡脖子”问题。

　　这种高端产品“卡脖子”的现状，与2010年前后国内高端液压件80%依赖进口的格局很相似。在2010年前后，国内高端液压件市场几乎被国外企业垄断，国内企业在技术、质量等方面与国外企业存在较大差距，只能依赖进口来满足市场需求。这不仅导致了国内企业在成本上处于劣势，还严重影响了国家产业安全。而当初，恒立液压正是抓住了液压件国产替代的机遇，加大研发投入，突破技术瓶颈，一步步成长为行业龙头。如今，面对人形机器人丝杠的国产替代需求，公司也不愿错失良机，决定再次出击，挑战高端技术领域。

　　那么，恒立液压又能否成功跨界呢？这是很多人心中的疑问。毕竟，跨界意味着进入一个全新的领域，面临着诸多未知的挑战和风险。然而，恒立液压敢跳出液压行业舒适区闯关人形机器人丝杠，从来不是头脑发热，而是踩着三十五年积累的“底气”稳步向前。它一边是老本行的技术能直接挪用，一边是传统业务持续造血，每一步都走得扎实而稳健。

　　第一，技术上“老手艺新用”。在液压产品制造领域，恒立液压早已是国产替代的代表。它的发展历程，就是一部技术创新的历史。从1999年成功推出挖掘机油缸打破海外垄断开始，恒立液压就踏上了自主创新的征程。当时，国内挖掘机油缸市场被国外企业垄断，国内企业只能依赖进口，不仅价格高昂，而且供货周期长，严重制约了国内挖掘机行业的发展。恒立液压看准这一机遇，投入大量资源进行研发攻关，经过不懈努力，终于成功推出了具有自主知识产权的挖掘机油缸，打破了国外企业的垄断局面，为国内挖掘机行业的发展做出了重要贡献。

　　此后，恒立液压不断加大研发投入，持续创新，产品不断升级换代。到2024年，5000吨级超大油缸问世，被吉尼斯世界纪录认证为“全球最大液压油缸”。这一成就的取得，标志着恒立液压在液压技术领域达到了世界领先水平，实现了从跟跑到领跑的华丽转身。

　　这份辉煌背后，是公司对研发的执着投入。2021 - 2024年，恒立液压每年研发投入都超6亿，研发费用率在7%左右。与长龄液压、艾迪精密这些同行相比，恒立液压在研发投入上更加舍得砸钱。这种对研发的重视和投入，为公司技术创新提供了坚实的保障，使得公司能够不断推出新产品、新技术，保持行业领先地位。

　　而人形机器人丝杠所需的“高精度、高负载、长寿命”，恰与恒立液压深耕的液压件技术同根同源。液压件和丝杠在制造工艺、材料选择、精度控制等方面有很多相似之处。就比如，恒立液压生产的高压柱塞泵，柱塞配合间隙需控制在5 - 10微米，这是一个非常高的精度要求。而人形机器人用行星滚柱丝杠的螺距精度要求达3 - 5微米，虽然要求更高，但恒立液压现有的微米级加工工艺可以直接迁移复用。通过对现有技术的改进和优化，就能够满足人形机器人丝杠的生产要求。所以说，公司长期攒下的技术家底，就成了跨界最稳的垫脚石，为公司在人形机器人丝杠领域的发展提供了有力的技术支撑。

　　第二，资金上“老业务造血”。有了技术打底，还得有足够的“弹药”支撑把想法落地，毕竟研发、建厂都需要大量的资金投入。尽管2022 - 2024年恒立液压经营业绩有所调整，受到下业需求下降的影响，公司营收和利润出现了一定程度的下滑。但其家底殷实，经过多年的发展，公司积累了雄厚的资金实力。截至2025年上半年末，公司的货币资金高达84.67亿元，而短期借款仅有2000万元。这意味着公司的资金流动性非常好，完全能够覆盖研发和建厂等资金需求，没有的后顾之忧。

　　更令人欣喜的是，2025年以来国内工程机械行业逐渐回暖。随着国家基础设施建设的不断推进和房地产市场的逐步稳定，工程机械市场需求开始回升。前三季度挖掘机累计销量同比增长18.1%，国内销量同比增幅更是达21.5%，远超2024年同期水平。这一数据表明，工程机械行业已经走出了低谷，迎来了新的发展机遇。

　　恒立液压也从中受益，直接看业绩：2025年上半年，公司实现营业收入51.71亿元，实现净利润14.29亿元，环比分别增长了13.47%和17.13%。这一业绩的增长，不仅体现了公司在传统业务领域的强大竞争力，也为公司未来的发展奠定了坚实的基础。并且，随着行业继续回暖，公司业绩有望持续提升，为未来业绩修复筑牢根基，更为人形机器人丝杠项目提供持续且稳定的资金支撑。公司可以利用传统业务产生的利润，不断加大对人形机器人丝杠项目的投入，加速项目的研发和产业化进程。

　　从液压龙头到人形机器人的跨界，恒立液压的选择并非偶然。它既是对传统行业周期的主动突围，也是对精密制造能力的二次变现。在传统工程机械行业面临周期性调整的背景下，恒立液压没有选择坐以待毙，而是积极主动地寻找新的发展机遇，通过跨界进入人形机器人领域，摆脱了对传统业务的依赖，实现了业务的多元化发展。同时，公司在液压领域积累的精密制造能力，为人形机器人丝杠的生产提供了有力的技术支持，使得公司能够在新领域中迅速站稳脚跟。

　　回望“2021年的那一枪”，恒立液压瞄准的不只是一个线性驱动器项目，更是人形机器人的“万亿眉心”。那一枪，是恒立液压对未来的大胆押注，是对科技创新的坚定追求。如今，量产产品已落地，这一枪的后续威力也正慢慢释放。恒立液压在人形机器人领域的成功探索，不仅为自身的发展开辟了新的道路，也为国内其他企业提供了宝贵的经验和借鉴。相信在未来的日子里，恒立液压将继续在科技创新的道路上砥砺前行，书写更加辉煌的篇章，为人形机器人产业的发展做出更大的贡献。

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