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　　2025年10月28日，中国国际展览中心北京顺义馆，全球首款矿用防爆220kg六关节工业机械臂的发布，如同一道划破黑暗的智能之光，标志着煤矿井下作业正式迈入“重载机器人时代”。这款由中国煤科常州研究院与汇川技术联合打造的“钢铁臂膀”，不仅填补了行业空白，更以“破界者”之姿，重新定义了井下智能装备的技术边界。

　　“既要大负载，又要小体积；既要高性能，又要高防护”，这是井下机器人研发中几乎不可调和的矛盾。汇川技术此次推出的六关节机械臂，却在多重对立中找到了平衡点：220kg的负载能力位居行业顶尖，重复定位精度达±0.05mm，媲美地面工业级标准；而其关节重量降低50%、体积缩小30%的轻量化突破，更使其在狭窄巷道中游刃有余。

　　这背后，是汇川在电机、控制与结构设计上的多年积淀。专为井下场景开发的防爆伺服电机，重量减轻52%，尺寸大幅缩减，成为“举重若轻”的技术基石。正如汇川技术传动产品解决方案总裁章正昌所言：“我们不仅提供硬件，更通过仿真平台与轨迹规划，让机器人在复杂环境中‘先仿真、后实施’，实现精准作业。”

　　“让机器人从事最危险的工作，让人回归更具创造性的岗位”，这不仅是一句口号，更是矿山智能化转型的核心诉求。中国煤科常州研究院副总经理陈晓晶在采访中指出，当前矿山虽已具备智能“大脑”与“神经网络”，却长期缺乏能在极端环境下执行重型任务的“执行单元”。

　　这款机械臂的出现，正是为了打通智能矿山的“末梢神经”。它可在喷浆、砌筑、搬运等高危场景中替代人工，将矿工从“黑暗、潮湿、危险”的作业环境中解放出来，真正实现“人退机进”，推动矿山走向“本质安全”。

　　此次合作，是“国家队”与“产业队”的一次深度握手。中国煤科常州研究院拥有五十余年防爆技术积累与行业标准制定经验，汇川技术则凭借其在工业自动化、机器人控制、机电一体化等领域的全栈自研能力，成为智能化落地的关键推手。

　　双方联合建设的实验室，模拟井下极端工况进行上千小时耐久测试，确保产品在“高温、高粉尘、瓦斯环境”下的可靠运行。而核心部件通过国家矿安认证，更为产品的规模化应用打下坚实基础。

　　正如汇川技术重工装备BU总监蒋靖伟所言：“我们不做‘阳春白雪’，而要解决行业最普遍、最影响安全的问题。”这份务实与担当，正是中国智能制造走向深水区的底气所在。

　　机械臂的发布，只是一个开始。在未来，它将与5G、AI、数字孪生等技术深度融合，成为矿山智能化系统中的一个“智能节点”。中国煤科常州研究院表示，正在打造的行业算力中心，将实现井下设备的“在线化”与“数据回流”，通过不断训练与迭代，推动机器人从“远程操控”走向“自主决策”。

　　从智能喷浆到3D打印密闭墙，从AI视觉选杆到灾害预警感知，机械臂的应用场景正不断拓展。它不仅是工具，更是未来“透明矿山”中不可或缺的“感知—决策—执行”闭环载体。

　　全球首款矿用防爆220kg六关节机械臂的诞生，是中国智能制造在特种场景下的一次“硬核突破”，也是产学研用协同创新的生动实践。它向我们证明：在最具挑战的领域，往往孕育着最前沿的技术；在最危险的岗位，终将由最可靠的机器接棒。

　　这条路才刚刚开始，但方向已然清晰。中国煤科常州研究院矿用化技术线电机防爆技术主管张健强表示， “我们不仅要做一个产品，更要构建一个生态。”当机器臂在井下挥舞，当数据在云端交汇，中国矿山智能化的新时代，正悄然来临。

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